Populiariai liepsnos sensorius gali būti trejopas: (1) tam tikro UV šviesos ruoželio optinis daviklis (šitą iškart atmečiau, nes optinis daviklis neatsparus dulkėms), (2) termopora kaip karščio daviklis (šitą pasilikau kaip rezervinę schemą, nes viena detale sudėtingesnė) ir (3) pati gamtinių dujų liepsna yra laidininkas – ja gali tekėti elektros srovė. Šituo ir užsiėmiau, nes shema primityvi iki negalėjimo – vienas ar du tranzai.

30V naudoju, nes dujų degiklio reguliatoriuje reikės panašios įtampos, taigi tokią turėsiu. Linksma, nes paprasta ir veikia:

Štai tiek hardwaro (tik!) (termodaviklis kabo ant žalios laidų poros) (+ puodas su tenu) reikia minimaliam salinimo robotukui. Bazinė idėja – daiktas, kuris užsiima pereiti visus reikiamus temperatūrinius režimus salinimo procese ir nesuka aludariui galvos tokiais niekais kaip “nuvirė truputį vandens – ką daryt?” beigi optimaliai naudoja laiką.

Arduino, aišku. Po to žiūrėsim, gal iš beta fazės išlipus galima ir be jo, bet developinimui Arduino nepakeičiamas.

Termodaviklis  DS18B20. Arduino jam turi jau gatavą kodo gabalą – taip yra, kad nuo nulio pasijungti daviklį ir suprogramuot kontrolerį užtrunka keliolika minučių. Čia su brauzinimu.

Developinam kartą per savaitę, tai laikas nuo laiko postelsiu čia kaip sekasi.

Ir jau ilgai stebiu šitą reikalą su paieška kataloguose, nes būtent šitas sukelia daug galvasopio. Žinau, kad parduoda, maždaug žinau ko reikia, bet negaliu susirasti. Belieka ieškoti per kategorijų medį, bet ten reikia perversti žvėrišką kiekį puslapių…

Tiesa, senukų kataloguose nė per kategorijų medį nerasi, nes ten prekes suvedinėja ateiviai. Bet čia išimtys.

Ai, tai va, laukiu jūsiškių neįkainuojamų pasiūlymų kaip ieškoti ir teisingai ir dar rasti :)

Bijau, kad užmigsim bevažiuodami. Per patogu kai atsisėdi. Šiaip bazės ilgis gavosi 1 cm ilgesnė nei paprasto dviračio, o viskas labai kompaktiška – kol buvo popieriuje ir galvoje atrodė bus gerokai erdviau. Jau beveik buvau prikūręs kur aplink vairą kabinsiu lentynėles visokiam stafui, bet netelpa. Pakeisti dar begalę kampų ir atrasti patogų vairą – čia antras, geresnis nei pirmas, bet iki tobulo dar paieškot.

19. Padarytas rankomis. Įskaitau kaip garage monkey trečio dano įskaitą :)

Visi pliusai ir minusai nevienodo svorio, todėl neteisinga būtų juos sumuoti vienetais.

Recumbent dviračio:
+ žemas svorio centras, iš to:
+ lengvesnis valdymas (svorio centras brėžia mažesnio spindulio apskritimą svyrant išilgai judėjimo krypties ašimi)
+ nėra kūlvirsčio per priekį (kas yra labai, labai, labai rimta priežastis)
+ aerodinamika (kas yra antra pagal rimtumą priežastis)
+ sėdima atsipalaidavus (svarbu tolimoms distancijoms)
+ išvystoma didesnė mynimo jėga (čia taip pat ir minusas)
- didesnis svoris nei paprasto dviračio
- kojai nusprūdus nuo pedalo ir pasiekus asfaltą gali nutikti labai rimta trauma (šitą žinoti privalu)
- kadangi nugara remiasi į sėdynę – galima didesnė mynimo jėga, iš to labiau tikėtinos kelių traumos
- (short wheel base) ilgesnis nei dviratis; (long wheel base) žymiai ilgesnis nei dviratis
- žemas akių lygis – blogas tolimų objektų matomumas
- visa transporto priemonė gerokai žemiau vairuotojų akių lygio – reikia papildomų priemonių matomumui užtikrinti (matomumas yra dievas)
- ne taip lengva žaidžiant svorio centru (pirmyn/atgal) išvengti ratlankių sugadinimo netikėtoje duobėje

Grandinė (iš recumbent perspektyvos):
+ moduliškumas – sugedus vienam, dviem, keliems nareliams be pasekmių ir greitai juos galima pašalinti
- efektyvumas. Tokio ilgio grandinė neefektyvu trinties atžvilgiu net ir labai gerai sutepta
- ilgis. Papildomi skriemuliai, kad nesivilktų žeme
- ilgis. Kainos atžvilgiu
- reikalauja daug ir nuolatinės priežiūros

Kardaninė pavara:
+ efektyvumas
+ ilgaamžiškumas
+ nereikia priežiūros
+ patikimumas (sąlygotas paprastumo, KISS)
- didesnį efektyvumą beveik panaikina vidinių pavarų žemas efektyvumas
- dažnai apsunkina greitą varomojo rato nuėmimą/uždėjimą
- svoris
- sudėtingo rėmo atveju labai daug perdavimo jungčių, kas mažina efektyvumą

Hidraulinė pavara:
+ efektyvumas
+ ilgaamžiškumas
+ nereikia priežiūros (?)
+ (didelis) nesudėtingai įgyvendinama CVT (ir atskiras jų poaibis – IVT)
+ rėmo forma įtakos neturi
- (tikriausiai) smulkaus gedimo nebus. Jei jau sugedo – problemos.

——

Kadangi dviratis bus skirtas nuvažiuoti toli, serviso vidury kelio nesinori, todėl jei turit kokių pastabų – labai prašom jas išdėstyti komentaruose.

Vienok mintis kilo viena: geriau jau švietimo gargaras per metus iškeptų daugiau tekintojų nei dabar prikepa useless programerių, nelabai sugebančių skaičių paversti žodžiais panaudodami mažiau nei 600 if eilučių. Na, blevyzgos blevyzgomis, bet aukščiau minėtą reikaliuką išsprendžiau B metodu – scrapheap. Visiškai iš principo pakeičiau dizainą ir panaudojau turėto motoro tepalo siurblio krumplius vietoj anksčiau numatytų cilindrų. Kai turėsiu daugiau laiko viską sufotkint ir aprašyt mestelsių į opensource’inį alų.

Kol kas mūsų fronte tiek, tiesa, linkėjimai visiems chemijos mokytojams ir mokytojoms. Dabar tenka daug chemijos mokytis :)